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如何快速調(diào)試R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00數(shù)字軸控制器

生活中，相信很多人都經(jīng)歷過(guò)這樣的時(shí)刻：

一個(gè)人待在臥室里，就仿佛時(shí)間靜止，只想躺著玩手機(jī)，什么事情也不干。

不止一次給自己列了許多計(jì)劃，可大量的時(shí)間消磨在床上；

打開(kāi)文檔或者拿起書(shū)，又無(wú)法堅(jiān)持下去，兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)陷進(jìn)“玩手機(jī)-后悔-做別的事情"這一怪圈。

一個(gè)人待在臥室，看似無(wú)拘無(wú)束，卻會(huì)因?yàn)楹翢o(wú)意義、缺少動(dòng)力，反而越過(guò)越頹廢，無(wú)端浪費(fèi)時(shí)間。

心理學(xué)上有個(gè)定律“花盆效應(yīng)"。意思是：當(dāng)你讓自己長(zhǎng)期處于一個(gè)封閉的、溫室一樣的環(huán)境里，雖然舒適安全，但到了某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，就會(huì)無(wú)法再長(zhǎng)大，無(wú)法蔓延。熟悉的圈子，固然安全，但走出去，才能給予自己更多的可能性。

力士樂(lè)VT-HMC-1-1X/M-0-00/00數(shù)字軸控制器型號(hào)分解說(shuō)明：

VT-HMC=VT-HMC系列的液壓傳動(dòng)的數(shù)字軸控制

1=車(chē)軸控制裝置。1表示1個(gè)軸  2=2個(gè)軸

1X=組件系列 10 ... 19（10 ... 19：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變）X表示0-9任何一個(gè)數(shù)字，隨機(jī)變化的，不固定的

M=接口多以太網(wǎng)

O=總線連接不帶Profibus

00=軟件選件，標(biāo)準(zhǔn)  

00=硬件選件，標(biāo)準(zhǔn)

力士樂(lè)VT-HMC-1-1X/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HMC-1-10/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HMC-1-11/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HMC-1-12/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HMC-1-13/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HMC-1-14/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HMC-1-15/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HMC-1-16/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HMC-1-17/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HMC-1-18/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HMC-1-19/M-0-00/00現(xiàn)貨

? 1X系列

? 用于一個(gè)或兩個(gè)電液軸的數(shù)字軸控制器

? 功能：位置、壓力、力、速度、釋放控制（位置/力或P/Q）

? 通訊：Sercos，PROFINET RT，EtherCAT，EtherNET/IP，POWERLINK，可選PROFIBUS，模擬

? 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)進(jìn)行配置

力士樂(lè)VT-HMC-1-1X/M-P-00/00數(shù)字軸控制器特征

? PLC功能符合IEC 61131-3，可選

? 流的液壓調(diào)節(jié)器

? 總線連接（從）/服務(wù)接口（TCP/IP）可通過(guò)參數(shù)（Sercos、EtherNET IP、PROFINET RT、EtherCAT、PROFIBUS、Powerlink）進(jìn)行切換

? 液軸測(cè)量系統(tǒng)：–增量或絕對(duì)（SSI，Endat2.2）–模擬±10 V和4至20 mA

? 符合EMC指令2004/108/EC的CE標(biāo)志

作用

說(shuō)明VT-HMC（液壓運(yùn)動(dòng)控制器）是一種帶有集成軸控制器的數(shù)字控制器，可根據(jù)IEC 61131-3進(jìn)行編程（可選）。以下控制器功能可用：

? 位置控制

? 力控制

? 壓力控制

? 更換控制（位置/力或p/Q）

? 速度控制

? 位置同步主/從、平均、最小/最大（可選）

除其他外，以下操作模式是可能的：

? 直接閥控制

? 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向位置控制

? 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向定位

? 定位設(shè)置操作

? 扭矩/力控制/直接閥控制

設(shè)置點(diǎn)通過(guò)總線接口（XF20/XF21或XF30）、模擬接口（XG20/XG21）或內(nèi)部PLC程序設(shè)置。在雙軸變體中，軸可以彼此獨(dú)立地操作或者在同步控制系統(tǒng)中操作。

通過(guò)總線接口（XF20/XF21或XF30）或模擬/數(shù)字接口（XG20/XG21）向上級(jí)控制器反饋實(shí)際值信號(hào)。與上級(jí)控制器通信的功能塊，請(qǐng)參閱

控制器參數(shù)通過(guò)兩個(gè)以太網(wǎng)接口（XF20/XF21）之一與免費(fèi)提供的Indraworks DS軟件（集成了交換機(jī)功能）進(jìn)行設(shè)置。

監(jiān)控?cái)?shù)字控制電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)全面的監(jiān)控功能/故障檢測(cè)，包括：

? 欠電壓

? 通信錯(cuò)誤

? 模擬傳感器輸入（4-20mA）和數(shù)字位移測(cè)量系統(tǒng)的電纜斷路

? 模擬/數(shù)字輸出短路監(jiān)測(cè)

? 監(jiān)控微控制器（看門(mén)狗）

? 集成電子設(shè)備的溫度

? 24V傳感器電壓和數(shù)字輸出過(guò)電流

設(shè)置點(diǎn)通過(guò)總線接口（XF20/XF21或XF30）、模擬接口（XG20/XG21）或內(nèi)部PLC程序設(shè)置。在雙軸變體中，軸可以彼此獨(dú)立地操作或者在同步控制系統(tǒng)中操作。

通過(guò)總線接口（XF20/XF21或XF30）或模擬/數(shù)字接口（XG20/XG21）向上級(jí)控制器反饋實(shí)際值信號(hào)。與上級(jí)控制器通信的功能塊，請(qǐng)參閱

控制器參數(shù)通過(guò)兩個(gè)以太網(wǎng)接口（XF20/XF21）之一與免費(fèi)提供的Indraworks DS軟件（集成了交換機(jī)功能）進(jìn)行設(shè)置。

監(jiān)控?cái)?shù)字控制電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)全面的監(jiān)控功能/故障檢測(cè)，包括：

? 欠電壓

? 通信錯(cuò)誤

? 模擬傳感器輸入（4-20mA）和數(shù)字位移測(cè)量系統(tǒng)的電纜斷路

? 模擬/數(shù)字輸出短路監(jiān)測(cè)

? 監(jiān)控微控制器（看門(mén)狗）

? 集成電子設(shè)備的溫度

? 24V傳感器電壓和數(shù)字輸出過(guò)電流

IndraWorks MLD或IndraWorks ML。DS對(duì)于項(xiàng)目規(guī)劃任務(wù)的實(shí)施和VT-HMC的參數(shù)化，可使用工程工具IndraWorks（見(jiàn)附件）：

? 項(xiàng)目規(guī)劃

? 參數(shù)化

? PLC程序的創(chuàng)建（前提條件IndraWorks MLD）

? 調(diào)試

? 診斷

? 方便地管理電腦上的所有數(shù)據(jù)

? 先決條件：PC操作系統(tǒng)Windows 7、8、10

SD存儲(chǔ)卡插槽可以存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)：

? PLC程序

? 任何其他數(shù)據(jù)

僅支持具有SPI總線連接的SD存儲(chǔ)卡（不支持SDHC存儲(chǔ)卡）。打開(kāi)電源時(shí)，必須插入插卡，否則無(wú)法識(shí)別。非FAT格式的卡被自動(dòng)格式化（FAT 32）。支持的存儲(chǔ)卡的最大大小為4 GB。

更多信息

? 數(shù)字軸控VT-HMC。。。1X

? CE符合性聲明應(yīng)要求

? VT-HMC操作（來(lái)自18V12軟件版本）：

–功能描述力士樂(lè)液壓驅(qū)動(dòng)HDx-20

–參數(shù)說(shuō)明力士樂(lè)液壓傳動(dòng)HDS-16、HDx-17。。。20

–診斷說(shuō)明Rexroth HydraulicDrive HDS-16、HDx-17。。。20

? 比例閥的安裝、調(diào)試和維護(hù)

? 液壓系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和維護(hù)

? 調(diào)試軟件和文件

? 支持

維護(hù)說(shuō)明：

? 這些設(shè)備經(jīng)過(guò)工廠測(cè)試，并以默認(rèn)設(shè)置交付。

? 只能修理完整的設(shè)備。

? 修復(fù)后的設(shè)備將再次使用默認(rèn)設(shè)置進(jìn)行交付。不應(yīng)用特定于用戶(hù)的設(shè)置。操作員必須重新傳輸相應(yīng)的用戶(hù)參數(shù)。

筆記：

? 電源電壓必須連續(xù)接通，否則無(wú)法進(jìn)行總線通信。

? 插頭只能在拔下時(shí)插入或拔出。

? 在對(duì)EMC特別敏感的環(huán)境中，必須采取其他措施（取決于應(yīng)用，例如屏蔽、過(guò)濾）1）

? 接線說(shuō)明——信號(hào)線和負(fù)載線的大空間間隔不要讓信號(hào)線穿過(guò)磁場(chǎng)如果可能，鋪設(shè)不帶中間端子的信號(hào)線不要將信號(hào)線與負(fù)載線平行放置戴上電纜屏蔽（請(qǐng)參閱操作說(shuō)明30239-B）-對(duì)于數(shù)字輸入和輸出，建議的最大電纜長(zhǎng)度為30m。-傳感器（增量、絕對(duì)或模擬）只能配備屏蔽電纜。建議的最大電纜長(zhǎng)度：50 m，此外必須遵守傳感器制造商的規(guī)范連接器XG20/XG21的信號(hào)是非電隔離的。因此，在連接外部設(shè)備時(shí)，必須始終進(jìn)行電位參考。

? 有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱Indrawworks在線幫助和操作手冊(cè)30239-B。

? 為了充分冷卻，頂部和底部的通風(fēng)槽不得被相鄰設(shè)備覆蓋。

力士樂(lè)放大器VT系列控制器現(xiàn)貨明細(xì)表

R901254692 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000現(xiàn)貨

R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0現(xiàn)貨

R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000現(xiàn)貨

R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00現(xiàn)貨

 R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000現(xiàn)貨

R901196678 VT5041-3X/3-0現(xiàn)貨

R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02現(xiàn)貨

0811405098 VT-VRPA1-527-1X/V0/QV現(xiàn)貨

R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00現(xiàn)貨

R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000現(xiàn)貨

 R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0現(xiàn)貨

0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV現(xiàn)貨

0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP現(xiàn)貨

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I現(xiàn)貨

R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1現(xiàn)貨

R900579490 VT 5005-1X/現(xiàn)貨

R901439038 VT-MSPA2-2X/F5/000/000現(xiàn)貨

0811405125 VT-VPRAP1-540-10/V0/T現(xiàn)貨

R900724229 VT-DFPE-A-2X/G24K0/2A1E/V現(xiàn)貨

 D3DW020DVTPZ5現(xiàn)貨

 0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0現(xiàn)貨

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I現(xiàn)貨

R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/00現(xiàn)貨

R900537344 VT11131-1X/現(xiàn)貨

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0現(xiàn)貨

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5現(xiàn)貨

R900703811 VT-DFP-A-2X/G24K0/0/V現(xiàn)貨

0811405123 VT-VRRA1-527-10/V0現(xiàn)貨

0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV現(xiàn)貨

? 請(qǐng)遵守操作手冊(cè)30239-B中的安裝說(shuō)明

REXROTH力士樂(lè)R901339857 5-4WE10E5X/EG24N9K4/CM 

REXROTH力士樂(lè)R901406795 3DREE16P-7X/200YG24K31F1M 

REXROTH力士樂(lè)R900727404 4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/D3M 

REXROTH力士樂(lè)R900555901 HSZ 06 A338-3X/05M00 

REXROTH力士樂(lè)R900944032 4WRDE27V1-500L-53/6L24K9/WG152MR 

REXROTH力士樂(lè)R901306349 DRE10-6X/200YG24-8K4M 

REXROTH力士樂(lè)R901107997 HED 8 OP-2X/100K14KS 

REXROTH力士樂(lè)R901289458 DREME20-6X/200YG24K31A1M 

ATOS阿托斯SAGAM-10/10/210 EX24DC液壓閥 

PARKER派克TG0170MW460FSAB 

ATOS阿托斯AGIR-20/210 

ATOS阿托斯RMU-010/210 10 

REXROTH力士樂(lè)R900707352 H-4WEH25GA6X/6EG24N9ETK4/B10D3電液換向閥 

REXROTH力士樂(lè)R901211104 4WEH22G7X/6EG24N9ETK4/B10電液換向閥 

PARKER派克WE12LR 1/471

PARKER派克GE08LR1/871 

REXROTH力士樂(lè)R901202971 DRE4K-4X/30G24-10N9K4M 

REXROTH力士樂(lè)R900223169 M-3SED6UK1X/350CG24N9K4/B08 

REXROTH力士樂(lè)R900959369 DRE4K-3X/30G24-10K4M 

REXROTH力士樂(lè)R978897606 SV20GB2-4X/M/12 

REXROTH力士樂(lè)R902577202 A A4VSO250LR2N/30R-PPB13N00 

REXROTH力士樂(lè)R901410497 DBEE6-2X/200YG24K31F1M 

REXROTH力士樂(lè)R901409685 4WE10J5X/EG48N9K4/M 

REXROTH力士樂(lè)R900416972 4WEH16D6X/6AW24-50NEZ4 

IFM易福門(mén)       DA102S繼電器 

REXROTH力士樂(lè)R900937870 2FRE6B-2X/25QK4MV 

REXROTH力士樂(lè)R900248373 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M 

REXROTH力士樂(lè)R901353004 4WRDE10V100L-5X/6L24ETK9/WG152MR

REXROTH力士樂(lè)R900915966 ZDRE6VP4-1X/210MG24K4M 

REXROTH力士樂(lè)R918IW6102 AZPW-11-011RRR20PB-S0081 

REXROTH力士樂(lè)R901420037 4WE 10 D5X/OFEG205N9K4/M SO924 

REXROTH力士樂(lè)R901054349 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9TK31/F1D3M 

REXROTH力士樂(lè)R910999797 A4VSO125LR2D/30R-PPB13N00  

PARKER派克SD1FBE02FC0NS00 

PARKER派克S26-58591-H VP01 64 00 B1

PARKER派克C1DB101E32/0N9900 

ECHOAS-041 

REXROTH力士樂(lè)R901088213 4WRZE25E1-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M 

REXROTH力士樂(lè)R901524439 4WREE6V1-32-3X/V/24A1 

REXROTH力士樂(lè)0810001760 5-4WE10D1X/ZG24N9K4/V 

REXROTH力士樂(lè)R901409981 DBET-6X/100G24-8K4M-6 

REXROTH力士樂(lè)R902581371 4WRPE6VC08S-3X/M/24F1/L-948 W.CABLE 

REXROTH力士樂(lè)0810060048 LFR25D54-1X/CA30D 

PARKER派克P8SAGPFTX 

PARKER派克026-67176-H 4RP01 D25 G24 D1 V1 

PARKER派克3319111534 

PARKER派克TF0280US080AABP 

PARKER派克PD018PS02SRS5BF0R02A0000 

PARKER派克PV032R1K1T1NGC1 

PARKER派克HID5SSPR

PARKER派克013-44188 M14G-3N1A-00CODE 

PARKER派克013-45742 M11G-3N1A-00CODE 

PARKER派克S24-77820-0 

PARKER派克S24-58900-0 

PARKER派克S24-10352-0 

PARKER派克S24-58950-0 

PARKER派克S24-10381-0 

PARKER派克3339111765 

PARKER派克D41FBE01FC1VF00

HAWE哈威VP 1 W-WGM 230換向閥 

PARKER派克3783394 F12-060-MF-IV-K-000-L01-0 

PARKER派克PV080R1L1T1NTCB 

PARKER派克022-84573-0 P1102R1CC10A0 

MARZOCCHI馬祖奇GHP1A-D-7-FG 

REXROTH力士樂(lè)R902459840 A4VSO500HSK/30R-PPH13N00 

REXROTH力士樂(lè)R904100038 UPE2-1X/3,0 G17,6/7A-1V-005+04100039 

REXROTH力士樂(lè)0532001051 DRUCKBEGR.VENTIL

REXROTH力士樂(lè)R890000196 DBETE-7X/350YG24K31A1M 

REXROTH力士樂(lè)R901109951 047721108511000-VDSC-10A-TF-11-OR 

REXROTH力士樂(lè)R901572047 4WREE10E1-75-3X/V/24A1

PARKER派克EX00-M05

Wandfluh萬(wàn)福樂(lè)SH736001A0829 

PARKER派克PVAC1PUMNS42 

PARKER派克PVCMER1N147減壓閥 

其他CDC-25049-MA-M-001液壓元件組 

其他CDC-25049-MB-M-001液壓元件組 

其他CDC-25049-PU-M-001液壓元件組 

其他CDC-25048-MB-M-001液壓元件組 

其他CDC-25048-PU-M-001液壓元件組 

其他CDC-25048-MA-M-001液壓元件組 

其他CDC-25050-MA-M-002液壓元件組 

其他CDC-25050-PU-M-002液壓元件組 

其他CDC-25050-MA-M-001液壓元件組 

其他CDC-25050-PU-M-001液壓元件組 

REXROTH力士樂(lè)R900536204 HSZ10A601-3X/M00 

PARKER派克3723872 F12-090-MF-IV-D-000-0000-P0

REXROTH力士樂(lè)R900550933 4WE6U10B6X/EG24K4 

REXROTH力士樂(lè)R901281055 STD 0191-10/DBETX-1X/180 

REXROTH力士樂(lè)R978909619 4WEH 22 G7X/6EW24NDA/H18 

REXROTH力士樂(lè)R901382320 4WE10D73-5X/OFEG24N9K4/M 

REXROTH力士樂(lè)0811405090 VT-VPRAS1-527-10/V0 

REXROTH力士樂(lè)R900950774 4WRAE6W1-15-2X/G24N9K31/F1V 

REXROTH力士樂(lè)00777269 4WRKE 25 E220L-3X/6EG24K31/A1D3M 

REXROTH力士樂(lè)R901161947 MHDBN16K2-3X/420VFB 

REXROTH力士樂(lè)R900246858 4WREEM6E08-2X/G24K34/B6V

PARKER派克BD30AAEND30 

HAWE哈威RZ 8.4/3-135 

bauerBG06-11/DWU06LA8 

PARKER派克B2C-090V12AN-03 

PARKER派克024-03230-000 M4D 102 1N00 B102

PARKER派克PVACRECMN42 

PARKER派克SPC0201101C5A 

PARKER派克PR25M17K1PN940 

PARKER派克115A-106-AH-0-F 

PARKER派克D1DL20DN77 

PARKER派克PRDM2PT16SVG 

PARKER派克D1VW020BVZPG 

PARKER派克P8S-GPFTX 

PARKER派克50J-CHE-3-U-4M-30 

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